植发
全球有80%的男性和50%的女性受到遗传性脱发 的困扰。一种拯救头发日渐稀少困境的方法是植发。 近年来植发技术和工具都取得了不小的发展。
然而这其中最令人瞩目的是由 acarinstruments 出品的全球首款自动化的手持头发植埋设备 Robopen。Robopen 由 Levent Acar 博士提供专利，并由 Puls Produktdesign 团队进行设计开发。
“市场上没有可与之比拟的产品。有了 Robopen，我们不只是简化了植发手术的流程，可以说，我们完全重新定义了植发。”
—Dieter Fornoff
初始草图
植发流程
通常用于移植的毛囊是从后脑勺区域被取出的。 被移植的每根头发都需要在毛囊周围环切，从而使毛囊松动。 然后用镊子取出的头发连带毛囊需要立即被放入一种溶液中，以确保其活性。 同时，需要在场的其他专业人员，在显微镜下根据质量对毛囊部位进行评估和预选，然后再将头发移植到所需的位置。
头发总数 75.000 – 150.000 根
移植数量 6.000 – 9.000 根
单次手术 2.000 – 4.000 根
在以前的纯人工操作流程中，需要至少一名额外在场人员使用手持计数器记录穿刺次数。基于手动统计的粗略数据， 取出和移植毛囊的过程通常会在头部造成 3500 个穿刺点。穿刺点的角度直接影响了移植毛囊的质量和头发后续的生长方向。 例如，如果将一根头发植入 90 度角穿刺的通道中，这根头发就将垂直于头皮生长。 因此植入头发的角度需要医生严格控制，比如在太阳穴处，头发通常以 10 度的倾角移植。
“总的来说，整个操作过程需要极高的精准度。” Dieter Fornoff 总结道。此前为了更好的合作，他亲自去往伊斯坦布尔，陪同 Levent Acar 博士工作了一周并亲眼目睹了植发过程。 他补充说道：“由于在 Robopen 出现之前，这些刺穿头皮的操作完全是手动进行的，因此医疗和美容效果也在很大程度上取决于主治医生的手法和操作。”
由于 Robopen 的精确度更高，因此不仅是美观度，毛发再生的成功率也得到了提高。 通过临床对比，使用 Robopen 进行手术的患者，其被移植头发的存活率明显高于传统方法。
Sticharten und Einstichwinkel
auf der Kopfhaut
复杂需求与巨大挑战
在与 Levent Acar 博士的交谈中，Puls 产品设计团队了解到 Robopen 的技术需求。
“当然，我们也不能忽视刺入角度。” Dieter Fornoff 强调并补充道：“让这个设备能够自动调整刺入深度，并且始终保持刺入深度与角度之间的匹配，要实现这一点并不容易。”
为了使毛发移植过程更快、更有效，研究小组开发了 2 刀片和 3 刀片系统，这样就可以同时进行两到三次穿刺。这种方法还能确保患者更加安全，因为刀片的平行排列可以避免皮下切口重叠，以免造成组织和血管损伤。
人工切口还可能导致深度不规则，而使用 Robopen 可以避免这种情况。此外该仪器将自动计数穿刺的次数。
为了使仪器尽可能小巧轻便，必须确定同时用三把刀片刺入头皮所需的力量。何为其特殊之处？Dieter Fornoff 解释说：”除了许多其他因素外，人们的头皮厚度也各不相同，我们希望确保该仪器对每个人都能发挥同样的作用。”
然而，到目前为止，这个过程中最大的挑战是另一个问题。” Dieter Fornoff 回忆说：”Levent Acar 博士带着 Robopen 找到 Puls Produktdesign，因为他遇到了一个难以克服的障碍。”当时已经有了一个仪器样品，但每次测试时，刀片的上下运动都会导致血液进入仪器，这意味着每次治疗后都必须完全拆卸并消毒，才能再次使用。
Dieter Fornoff 说：”我们总是乐于接受这样的挑战，这对我们来说是一种激励和动力。”
问题的解决方案：专门开发的折叠气囊
防止血液进入仪器内部的部件必须安装在刀片周围作为保护，并像风箱一样打开和关闭，即与刀片一起移动。Dieter Fornoff 回忆说：”起初我们考虑用硅胶作为材料。”然而，由于往复运动时材料负荷较大，这种硅胶气囊的材料厚度至少要达到 0.7 毫米。理论上听起来很薄的材料，在实践操作中仍然过于笨重，并且驱动它所需的能量，对于如此小的设备所配置的驱动电池来说，还是太多了。
“我们与所有客户紧密合作，对待为他们开发的每一件产品都专注热情，全力以赴。“
他想起来，Puls Produktdesign 过去曾为一家公司开发过用于重症监护病人的粪便引流管，这成为了此次开发过程中的一大优势。在当初这个项目中，团队首次使用了 PU 薄膜这种极薄且耐磨的材料。
Dieter Fornoff 说：”我们随即联系了这家公司，并且询问他们是否能为我们提供 PU 薄膜制成的折叠气囊，然后一起开发了第一批测试原型。在大量的测试过程中，我们发现这种材料的耐磨性能非常出色。低刚度意味着驱动它所需的能量可以忽略不计。当波纹管在经过20万次冲压后仍然崭新如初时，这表明该结构就是他们一直在寻找的解决方案。
经过不厌其烦的测试、功能样品开发、修改和预批量生产，Robopen 最终被投入批量生产。
”凭借 Puls Produktdesign 公司的专业力量，我们不仅以创新的方式实现了 Robopen，而且还实现了量产。” Levent Acar 博士说。”我要感谢 Puls Produktdesign 公司的每一位员工，特别是 Dieter Fornoff 先生和 Matthias Hufnagel 先生。”
Dieter Fornoff 肯定地说：”Robopen 从根本上改变了植发手术。我们创造了一种仪器，首次实现了对植发操作的精准控制。设备的外观是经过深思熟虑的，但是最重要的是，这意味着病人的安全和手术的质量都得到了提高。我们为此感到非常自豪。
